猫的祖先是与恐龙共存的早期哺乳动物，见证了恐龙的灭绝。

它们体型小，鼻子长，以昆虫为食。后代分为三个分支，33，360，看起来仍然像早期的哺乳动物。

例如，在古巴和海地发现的开槽鼠是一种类似大象的长鼻子哺乳动物

另一种进化成了温和的食草动物

第三组进化成古代食肉牙医，以昆虫和同类食草动物为食。它们是地球上最早的食肉哺乳动物。古代食肉动物，身体长，四肢短，脚上有爪子，在鄂，上下有44颗强大的牙齿，包括33颗日本牙齿，3颗门牙，1颗犬齿和7颗磨牙。

当时这些古代食肉动物的大脑还没有发育。狩猎的时候效率不高，但是可以生存。古代食肉动物进化成了更可怕的食肉动物，有的大如狮子。

但到了始新世末期，6000万年前，大多数古代食肉动物的分支逐渐衰落。到1200万年前上新世早期，它们都灭绝了。但是，在远古食肉动物灭绝之前，它最早的成员之一，——只远古小猫咪，已经进化成了最重要的动物。

根据研究报告，陆栖所有的现代食肉动物都起源于古代的小型猫科动物。这种动物个头小，生活在森林里。它的大脑比古代食肉动物的大脑更发达。

它有40颗牙齿。在它的臼齿中，有4颗已经进化成了特别适合撕肉的裂齿。由于食物来源的稀缺性，动物之间存在竞争，捕食效率高的小型古猫在大自然的残酷竞争中占有优势，从而加快了食肉动物的灭绝。

随着时间的推移，许多动物都是从古代的小猫咪进化而来的，其中小熊猫是最早的物种之一。它们看起来像狸猫，同时又有猫的特征。直到1200万年前的上新世

和真猫非常相似的动物开始出现，逐渐失去了狸猫的特征。

在这些动物中，一些犬齿变得相当大。剑齿虎和狮子可能是从这些动物进化而来的。这些动物遍布欧洲，美洲和中国。

它们捕食牙齿发达的食草动物的尸体，或者杀死大象和犀牛等厚皮动物作为食物。600万年后，在早更新世，全世界到处都是猫，例如分布在欧洲和森林中的狮子、山猫和巨型猎狗。在500，000年前的中更新世和晚更新世，洞穴狮子和豹子遍布欧洲，而在中国，发现了巨大的老虎，在美洲北部发现了美洲老虎。

较小的猫，如鬓角猫和马特里野猫，几乎遍布欧洲在中更新世消失的马特里野猫可能是现代小野猫的直系祖先。一种现代小野猫的森林野猫出现在大约60万或90万年前，并迅速遍布欧，亚和非，发展成为一种大陆野猫和沙漠猫。古生物学家认为，家猫的祖先是非，的野猫，而其他人则认为丛林猫也可能是家猫的祖先。

然而，根据从古代埃及，的猫墓地中挖掘出的猫头来看，它们大多属于非，的野猫类型，只有少数属于丛林猫类型，这表明家猫是从非的野猫驯化而来的像其他驯养的家养动物一样，家猫的任何物种都是从野猫驯养了几千年的。作为家养动物，猫出现的时间比狗晚。狗在2 ~ 5万年前进入人类生活，而猫进入人类生活只有公元前3000年左右，历史约5000年。

当时，在古代埃及，亚西部和其他地方都有驯养的猫，在尼罗河岸边的古代埃及的壁画和手稿中，以及在底比斯城的寺庙中，都可以找到家猫